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软件要求：Ubuntu 20.04 ros的noetic版本，我是在虚拟机vitrualbox上运行的 这几天在学ROS，跟着赵虚左老师过了一遍之后，感觉还是有很多不懂的地方，xtdrone上仿真跟着文档走了一遍，好像没学到什么东西&#…
2024/4/20 23:09:20 人评论 次浏览
Weakly Supervised Audio-Visual Violence Detection 论文阅读 摘要III. METHODOLOGYA. Multimodal FusionB. Relation Modeling ModuleC. Training and Inference IV. EXPERIMENTSV. CONCLUSION阅读总结 文章信息： 发表于：IEEE TRANSACTIONS ON MULTIME…
2024/4/20 23:08:48 人评论 次浏览
由Sheet结构生成3D Model 使用Shell Solid and Thicken Sheet！ Modeling > Tools > Shape Tools > Shell Solid or Thicken Sheet Shell Solidor ThickenSheet会根据不同类型的模型提供两种完全不同的功能。 如033.由3D Model生成Cavity 所述ÿ…
2024/4/20 23:08:16 人评论 次浏览
在空间直角坐标系中，绘制指定平面方程的图形 版本说明： 20240413_V1.01：更正代码错误，并修改输入参数类型（测试用例得修改） 20240413_V1.00：初始版本 一、平面方程 基本形式为：A…
2024/4/20 23:07:46 人评论 次浏览
在本文中，我们将探讨一种简单的技巧，可以节省您在终端中输入重复命令的时间。 作为开发者，我们花费大量时间在终端上执行命令。无论是浏览目录、运行脚本、更改 Node.js 版本还是版本控制命令，手动输入每个命令都是一项耗时的任务…
2024/4/20 23:07:14 人评论 次浏览
物联网（IoT）的通信协议是物联网设备之间交换数据的规则和标准。这些协议对于确保设备能够有效、安全地通信至关重要。下面是物联网通信协议的概述： 1. MQTT（消息队列遥测传输） 概述：MQTT是一种轻量级的发…
2024/4/20 23:07:08 人评论 次浏览
协程的优势就是比线程切换的时间少很多，协程的切换时间是纳秒，而进行切换的时间是微秒 单线程用协程可以轻松的处理并发任务 co_yield和co_await可以将协程暂停下来 resume又把协程激活 如果c函数里有co_await、co_return、co_yield就会自动判定为协程…
2024/4/20 23:06:42 人评论 次浏览
题目链接：300. 最长递增子序列 - 力扣（LeetCode） 让dp[i]是以nums[i]为结尾的子序列的最长递增长度，遍历nums[i]之前的元素，如果有比nums[i]小的，说明递增子序列可以延申 class Solution { public:int le…
2024/4/20 23:06:12 人评论 次浏览
首先理解可重入锁： 可重入锁，又叫做递归锁，是指在同一个线程在外层方法获取锁的时候，再进入该线程的内层方法会自动获取锁（前提是同一个对象或者class），不会因为之前已经获取过锁而导致锁的阻塞…
2024/4/20 23:05:37 人评论 次浏览
我们知道链表其实有很多种，什么带头，什么双向啊，我们今天来介绍双向带头循环链表，了解了这个其他种类的链表就很简单了。冲冲冲！！！ 链表的简单分类 链表有很多种，什么带头循环链表&…
2024/4/20 23:05:02 人评论 次浏览